港口室外无轨导航重载 AGV 系统及应用
发布时间:2022/01/04
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该项目以高速、大负载、高精度室外无轨自主导航AGV系统与智能化多AGV高效规划、调度、管理与监控系统为研究对象,征途国际重工历时三年,完成了港口无轨导航重载AGV样机及多AGV调度管理系统的开发,全面完成项目考核指标,取得多项研发成果,包括开发完成重载可升降AGV、开发大容量锂电池包集成与管理技术、升级开发基于卫星导航的多源融合定位IGV、开发高效规划调度管理系统、开发AGV健康评估与集成智能监控系统平台等。项目研究成果已经成功应用于公司建设的多个大型现代化智慧港口项目,包括洋山四期自动化码头、广州南沙四期自动化码头、广西北部湾钦州港自动化码头,真正实现了导引车的无轨化,为今后自动化码头发展和传统码头的自动化改造提供新的技术路线。